Brain-Computer Interface 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼

.x 능 력 단 위 요 소 수 행 준 거 xxxxxxxxxx_xxvx.x 전원 입력 상태 확인하기 x.x 로봇용접장비 운용을 위해 필요한 로봇 용접 장치 구성요소(제어반, 인터록반, 주변설비 등)를 육안 및 수조작으로 확인할 수 있다. x.x 로봇용접장비 운용을 위해 필요한 로봇용접장비의 전원공급에 따른 전원 특성을 시험을 통해 확인할 수 있다. x.x 로봇용접작업에 사용할 로봇 용접장비의 전원 입력 상태를 육안으로 확인할 수 있다. 【지 식】 ㅇ 로봇 용접장비 구성과 특성 지식 ㅇ 로봇 용접장비 전원 관련 지식 【기 술】 ㅇ 용접절차 사양서에 따른 로봇용접 기술전원 연결 설정기술 ㅇ 작업안전절차에 따른 로봇용접 장비 동작범위 설정 기술 【태 도】 ㅇ 로봇용접에 대한 안전수칙 준수 xxxxxxxxxx_xxvx.x 사전 장비 점검하기 x.x 로봇용접작업에 사용할 로봇 용접장비별 특성에 따른 용접 분류방법을 사전에 확인할 수 있다. x.x 로봇용접작업의 성공적인 수행을 위하여 로봇용접장 ...

.x 능 력 단 위 요 소 수 행 준 거 xxxxxxxxxx_xxvx.x 용접 조건 설정하기 x.x 로봇용접작업을 수행할 로봇용접장비의 운용을 위해 장비의 입력도구(티칭펜던트)를 이 용하여 각축의 구동방식을 이해할 수 있다. x.x 로봇용접작업을 위하여 주어진 도면및 용접절차사양서에 따라 용접조건을 설정할 수 있 다. x.x 좌표계를 이해하고 로봇의 기본 명령어를 익혀 로봇을 작동할 수 있다. 【지 식】 ㅇ 산업용로봇의 기본 지식 ㅇ 로봇 좌표계에 의한 기본 지식 ㅇ 로봇 기본 명령어에 대한 지식 ㅇ 용접절차사양서의 용접조건에 대한 지식 ㅇ 로봇용접에 따른 산업안전보건규정 【기 술】 ㅇ 용접절차 사양서에 따른 로봇 용접조건 설정하기 ㅇ 로봇의 활용 【태 도】 ㅇ 로봇 용접에 대한 안전수칙 준수 ㅇ 기술적 위험에 적극적으로 대비하려는 노력 xxxxxxxxxx_xxvx.x 용접 작업 조건 입력하기 x.x 로봇용접작업을 수행하기 위하여 로봇용접장비에 저장된 기본명령어를 바탕으로 용접선 을 ...

.x 유연 촉각 센서 기술을 이용한 인간과 로봇의 상호 작용 생체 신호를 이용한 Bio센서 기술 현황 진동 신호를 이용한 생체 인식 기술 미세먼지 및 대기질 모니터링 기술 개발 동향 인공지능 바이오 적층제조 기반 항암 치료 플랫폼 기술 현황과 전망 THEME xx THEME xx THEME xx THEME xx THEME xx ● 담당위원 : 박용화 교수(한국과학기술원) 건강`` 웰니스`` 실감을 위한 인간-기계 상호 작용 (Human-Machine Interaction: Health Monitoring`` Wellness`` and Haptic) .x .x xx ● 기계저널 강 인 필 부경대학교

.x 능 력 단 위 요 소 수 행 준 거 xxxxxxxxxx_xxvx.x 용접 재료 준비하기 x.x 용접구조물의 사용성능 (기계적 성질, 화학성분, 열처리 특성)에 맞는 재료를 선택하여 용접 작업을 준비할 수 있다. x.x 용접종류 및 두께에 알맞은 이음 형상에 맞게 가공할 수 있도록 재료를 선택하여 용접 작업을 준비할 수 있다. x.x 용접에 사용하기 위하여 가공한 용접 재료의 정밀도 상태를 작업에 적합한 상태로 유지 할 수 있다. 【지 식】 ㅇ 금속재료에 대한 특성 지식 ㅇ 용접이음의 종류 및 형상 지식 ㅇ 용접재료 보관 및 식별 관리 지식 【기 술】 ㅇ 소재의 이음부를 가공하는 기술 ㅇ 기계가공기술 ㅇ 소재 관리 기술 【태 도】 ㅇ 정확성 및 치밀성 유지 xxxxxxxxxx_xxvx.x 용접 치공구 준비하기 x.x 요구받은 제품의 특성에 맞춰 용접작업에 필요한 용접템플릿(template)을 준비할 수 있 다. x.x 요구받은 제품의 특성에 맞춰 용접작업에 필요한 용접지그를 선정 ...

.x 기본 교육과정 진로와 직업 ㉯ I xxx xx x. 단원의 개관 컴퓨터를 이용해 문서를 작성하고 편집하기는 학생들이 일상생활에서 사용할 수 있는 중요한 기능이다. 이 단원에서는 대표적인 입력 장치인 마우스`` 키보드 를 이용해 한글 프로그램 상에서 정보를 입력하고`` 입력된 낱말`` 문장을 수정하 기`` 이동식 저장 매체에 저장하기를 알아본다. 또한 이 단원은 고등학교 ㉮책 과정의 ‘문서 작성과 출력’이라는 단원과도 연계되어 중학교 과정부터 고등학교 과정까지 점차 계열적으로 난이도가 높아진다. 따라서 이 단원 ...